机器人巡检系统

1)整机重量（带电池）：≥14kg，≤16kg。

2)长宽高（站立时）约 700*310*400 mm

长宽高（趴下时）约760*310*200 mm。

3)最大爬坡角度≥40°。

4)最大攀爬落差高度≥16cm。

5)负载能力：静态站立最大负载能力20kg（持续时间≥10分钟），行走时最大负载能力8kg。

6)最大运动速度：≥3.7m.s。

7)腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击。

8)全系支持智能OTA升级。

9)具备安卓和苹果端APP，具备APP高清图传、遥控、机器狗状态查看等功能，具备图形化编程功能。

10)关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机。

11)在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：

机身关节：-48°~+48°

大腿关节：-200°~+90°

小腿关节：-156°~-48°。

12)膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。

13)膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆。

14)配备4G通信，内置eSIM。

15)内置WiFi6双频无线模组，支持2.4G以及5.8G wifi ,且同时支持STA和AP 两种模式。

16)内置蓝牙5.2模组。

17)配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制机器狗即可实现机器狗位于人的侧向余光视线内伴随。

18)下巴处配置1台超广角4D激光雷达：FOV360°× 90°,扫描距离30m；近处盲区为0.05m；可实现探物避障，配备麦克风、扬声器、照明灯，具备系统状态指示功能，实时反馈机器人状态。

19)内置语音识别模块，具备语音交互功能。

20)电池容量≥8000mAh。

21)巡检机器人装置和配套软件。本系统对接油品仓储企业，企业现场巡检打点的作业任务。通过在油气储运装置关键位置预设巡检点位，并利用手持移动设备实现巡检点位与巡检任务信息的传输与通讯，模拟构建油品储运操作人员通用的现场巡检作业活动；机器人系统能够按照指定巡检路径进行巡检。

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